8岁孩子想和妈妈一起生活，可以起诉变更抚养权吗
可以。
《婚姻法》规定，父母有抚养未成年子女的义务。
从题意可以看出，孩子的父母已经离婚，并且当时离婚的时候，孩子判给了父亲，或者协议由父亲直接抚养。
最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》16规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
现在重点说说以上规定的“(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的”中“十周岁以上”，可以理解为“八周岁以上”的理由：
《民法通则》第十二条规定， 十周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，……。2017年10月1日起施行《民法总则》第十九条规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，……，但是可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
根据“新法优于旧法”的原则，《民法总则》已经将《民法通则》限制民事行为能力人的年龄由“十周岁”修改为“八周岁”。
根据题意，结合以上法律规定，题主的愿望有可能得到满意的结果，故，作此回复。
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